Действие сериала разворачивается в начале 20-го века. Группа авантюристов собирается, чтобы отправиться в единственную в своем роде экспедицию, главная задача которой - найти неоспоримые доказательства того, что доисторический мир все же существует. Однако в результате непредвиденной случайности наши герои, в числе которых большой фантазер профессор Челленджер, бывалый охотник Джон Рокстон, смелый журналист Нед Мелоун, известный профессор Саммерли и состоятельная Маргарит Кру оказываются полностью отрезаны от внешнего мира на затерянном острове, где обитают самые разнообразные создания. Это удивительный и очень прекрасный мир, но к большому сожалению здесь на каждом шагу подстерегает огромное множеств опасностей, и поэтому участникам экспедиции предстоит приложить немало усилий, чтобы выжить и отыскать путь домой. А поможет им в этом юная девушка дикарка, которая прожила всю жизнь в затерянном мире…