Действие происходит за несколько лет до событий, показанных в «Изгой-один. Звёздные войны: Истории». Профессиональный вор со сложным характером Кассиан Андор, далекий от политики и идей революции, сосредоточен на том, чтобы свести концы с концами для себя и своей приемной матери Маарвы, параллельно пытаясь разыскать сестру, с которой был разлучен много лет назад. В результате судьбоносных обстоятельств он меняет свои убеждения и присоединяется к Повстанческому Альянсу, став пилотом и офицером-разведчиком, чтобы противостоять Галактической Империи.